来歙一死，汉军士气大跌，刘秀决定亲率大军征讨公孙述，屋漏偏逢连夜雨，羌人又在这个时候反叛了。

刘秀来到长安，让刘瀚监国，任命马援为陇西太守。马援派步骑三千在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。

守塞羌人八千多，望风归降。

当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重聚集起来在允吾谷阻挡汉军。

马援率部暗中抄小路袭击羌人营地，羌人见汉军突如其来，大惊，远远地逃入唐翼谷中。

马援挥师追击，羌人率精兵聚集北山坚守。马援对山摆开阵势佯攻，吸引敌人，另派几百名骑兵绕到羌人背后，乘夜放火，并击鼓呐喊。

羌人不知有多少汉军袭来，纷纷溃逃。马援大获全胜，斩首千余级。但因为兵少，没有穷追敌人，只把羌人的粮谷和牲畜等财物收为汉军所有。

此战，马援身先士卒，飞箭将其腿肚子都射穿了。刘秀得知后，派人前往慰问，并赐牛羊数千头。马援像往常一样，又把这些都分给了部下。

当时，金城破羌以西，离汉廷道途遥远，又经常发生变乱，不好治理。

朝廷大臣商议，要把该地区舍弃。

刘瀚大骂起来，“舍弃个屁，土地虽多，但没有一寸是多余的。”

恰逢马援也不同意见，他提出了三条理由：

“不错，不错，这马将军说得不错，深得孤之心，就这样回复父皇吧。”

刘瀚很满意，当即答应，但他不能完全做主，又派人把自己和马援的建议快马加鞭送到长安了。

刘秀看完后，点头，“不错，没有一寸土地是多余的，文渊将军的建议也很好，就这样吧。”

刘秀听从了他们的意见，随即命武威太守把从金城迁来的三千多客民全都放回原籍。

马援又奏明朝廷，为他们安排官吏，修治城郭，建造工事，开导水利；鼓励人们发展农牧业生产，郡中百姓从此安居乐业。

马援还派羌族豪强杨封说服塞外羌人，让他们与塞内羌族结好，共同开发边疆。

另外，对武都地方背叛公孙述前来归附的氐人，马援以礼相待，奏明朝廷，恢复他们的侯王君长之位，赐给他们印缓，并撤回马成的军队。

在羌人归顺后，马援将羌人迁到天水、陇西、扶风三郡安置。

羌人这边暂时是搞定了，剩下的便是公孙述了。

一切准备就绪，随着刘秀调兵遣将，岑彭调集南阳、武陵、南郡的步卒和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）共计六万人，会师荆门。

对此，吴汉颇为不解，他认为棹卒比步卒精贵，费钱费粮，没有多大用处，不如就地解散算了。

岑彭和自己的老领导看法不同，他认为蜀军精于水战，汉军没有棹卒难以与之相抗。

两人将自己的意见上呈刘秀和刘瀚，刘瀚自然赞同岑彭的意见，一番说了，刘秀也同意，随即让两人分领步骑和水军，对于攻取荆门山，并且刘秀明确指示让征南公（岑彭）负责。

这边，有了皇帝的支持，岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的敢死之士，组成突击队。

偏将军鲁奇应征担任突击队长，率领勇士驾船逆流而上，目标就是立体防御的关键就是浮桥。

那一日，上天庇佑，东风浩荡，大汉的勇士们驾驶携带大量易燃物的冒突船，顺风逆水向上游疾进。

他们起先行进得很顺畅，虽然两边山上箭矢如蝗，但汉军早已置生死于不顾，一边举起盾牌遮护，一面快速接近蜀军重点防御的浮桥。

然而，就在离浮桥越来越近之际，突然，汉军的冒突船撞上了蜀军预设在水中的攒柱，无法挣脱。

“将军，现在怎么办？”

“咻咻咻！”

两边不停的有箭矢飞射，汉军被挡住了，士气有些下降。

“啊！”

有的士兵还被射中了。

“烧！”

鲁奇见状面色狰狞，拿着火把和盾牌就往前冲，一面亲自率军士拼死挡住浮桥上射来的箭矢，一面用火把焚烧攒柱。

在努力烧开一道口子后，“快，走，走！跟上，跟上！”

鲁奇大喊着，挥舞着火把和盾牌，剩下的汉军战船陆续接近浮桥。

汉军继续将火攻进行到底，最终在大汉勇士们不要命的放火攻击下，浮桥连同上面的斗楼也被付之一炬。

紧随其后的岑彭则率领主力，驾着楼船奋勇向前接济。蜀军虽然占据地利，但在汉军如此精准狠厉的打击下，要么葬身火海，要么沉尸大江，一下子就折了数千人，哪里还有斗志？

就连主将任满也被汉军斩杀，副将程泛当了俘虏。至于那位岑彭手下败将田戎将军，早就跑得没了踪影……